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Actionneur (Gros moteur)
> Degrés > distance parcourue > vitesse de déplacement robot
1- Comment programmer un déplacement précis du robot ?
> Il suffit de programmer les rotations de roues en degrés (360° = 1 tour de Roue = πD = 2 x π R)
2- Comment connaître le nombre précis de degrés à programmer pour avancer de 50 cm (500mm) ?
> on utilise la règle de proportionnalité en faisant un produit en croix :
on sait que pour un tour de roue (360°) la roue se déplace de la valeur du périmètre (image ci-dessus).
Prenons comme exemple une roue du Robot de Diamètre D= 56 mm
> Calculer x ? le nombre de degrés recherché)
Périmètre = 2 π R = π D
x? X πD = 360 X 500  x ? = (360 x 500) / πD = 180000 / (π x 56) = 1023 degrés
degrés
mm
360
πD
X ?
500
Produit en croix
Produit en croix
calculs
Il faudra donc programmer un déplacement en marche avant pendant 1023 degrés
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