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Détecteur de ligne
> Mode réflexion lumineuse
Le Détecteur de ligne se compose d’une LED IR et d’une photodiode IR. La lumière InfraRouge émise par la LED frappe la surface et est réfléchie vers la photodiode IR.
La photodiode donne alors une tension de sortie proportionnelle à la réflectance de la surface (haute valeur pour la surface claire / faible valeur pour surface foncée).
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