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Actionneur
> GROS Moteur
Si on prend comme exemple une roue LEGO de Diamètre 56 mm :
Périmètre = πD = 3,14 X 56 = 175,929 mm
> En un tour la roue avance de 175,9 mm
= πD
Les calculs sont détaillés et expliqués page suivante
Pour programmer un déplacement précis du robot, on peut mesurer avec un mètre la distance à parcourir et calculer le nombre de degrés de rotation de roue à programmer pour faire avancer le robot de cette longueur exacte.
Ce calcul se fait en utilisant la règle de proportionnalité
(ou produit en croix)
degrés
mm
360
πD
X ?
500
Produit en croix
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