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Détecter et suivre une ligne
> Mode réflexion lumineuse > Suivi de ligne PROPORTIONNEL
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Principe de fonctionnement :
Principe du suiveur de ligne Proportionnel : SI la différence entre capteur GAUCHE et DROITE est un nombre
Positif =Virage à DROITE
Négatif = Virage à GAUCHE
SI le nombre est PETIT = virage DOUX
SI le nombre est GAND = virage FORT