page7
Détecter et suivre une ligne
> Mode réflexion lumineuse > Suivi de ligne ZIG ZAG
Suiveur de ligne ZIGZAG ?
Principe de fonctionnement :
Pour suivre la ligne, le robot tourne à Gauche si le capteur gauche touche la ligne et inversement ...il avancera donc en ZIGZAG ….pour rester sur la ligne.
L’avance en zigzag est très saccadée en raison des brusques changement de direction du robot ….cela peut-être amélioré ...en programmant autrement le robot….l’explication se trouve page suivante…..
Page <numéro>