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Détecter et suivre une ligne
> Mode réflexion lumineuse > Suivi de ligne PROPORTIONNEL
> Les relevés des capteurs de ligne indiquent le niveau de lumière réfléchie : de 0 à 100 (0= noir > 100= blanc)
> Dans le programme on va calculer la différence entre le capteur gauche et le droit : c’est l’ERREUR
> Plus l’erreur est un nombre grand, plus le taux de virage sera fort…..si C’est un nombre Positif = virage à DROITE ...Si c’est un nombre négatif = virage à GAUCHE
IR gauche (1) – IR droit (2)
Le robot tournera de la valeur de l’erreur
erreur=0
Erreur= - 75
Erreur= + 75
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