Partir de rien et relever le challenge !
C’est le défi que les élèves de 5°/4° option robotique du collège Colette ont réussit à relever !
3 mois tout juste pour concevoir, fabriquer et prendre en main un robot télé-opéré pour relever le défi de la Coupe de France de Robotique JUNIOR (qualification régionale à Vaulx-En-Velin).
Chaque année, l’association Planète Sciences propose aux jeunes de 12 à 18 ans un challenge de robotique sur un thème chaque fois différent. En 2025, c’est « Show must Go ON ! » :
un robot d’équipe doit installer les « gradins » et préparer la « salle de spectacle » avant la grande fête. Le robot doit « attraper des gradins » constitués de pots cylindriques surmontés de 2planches de bois…et les déplacer sur des zones bien précises du plateau de jeu….
Les équipes disposent de 200 secondes pour placer un maximum de « gradins » avant de déployer d’autres petits robots (les PAMI) qui doivent se déployer et se placer sur le « devant » de la scène pour animer le « show » en fin de partie…
Ci-contre un de nos 2 robots sur sa zone de départ, aux commandes : nos pilotes et co-pilotes sont Assia et Rosalie (5°3 Option Robotique 1ère année)
Mini film du projet !
Un grand bravo aux élèves qui se sont impliqué dans ce projet et qui se sont rendu disponible le samedi 1er février 2025 toute la journée pour représenter le collège Colette de Saint-Priest lors de ce rendez-vous régional de la robotique éducative qui s’est déroulé à Vaulx-En-Velin samedi 1er février 2025.
Quelques photos de la journée de qualification régionale à Vaulx-En-Velin Samedi 1er février 2025
Partir de rien, c'est créer tout (ou presque) !
Rétrospective des étapes du projet
Phase 0
Novembre 2024 : Lecture et découverte du règlement de la nouveau challenge 2025, premiers échanges entre élèves au collèges et idées représentées sous forme de croquis …
Phase 1
maquette papier échelle 1:1
Réalisation d’une maquette papier Echelle 1:1 du futur châssis de robot, disposition des roues motrices etc…
Phase 2
Découpe Laser du prototype au lycée
Fabrication du prototype du châssis en Découpe Laser au Lycée Condorcet de Saint-Priest : en Les collégiens participants au projet se sont donc rendu au lycée Condorcet pour fabriquer le châssis en découpe laser mais également pour découvrir les Enseignements de Spécialités STI2D du lycée lors d’une visite et rencontre avec les lycéens et les enseignants de chaque spécialités STI2D.
Phase 3
Conception du prototype 1
De retour au collège Colette, les élèves ont continuer de rechercher et valider les choix de conceptions du robots du projet (dimensions, solutions techniques, choix des actionneurs etc…).
Phase 4
Conception et impressions 3D
Les conceptions 3D du robot ont été réalisées avec le logiciel en ligne Tinkercad. Ce logiciel particulièrement simple et adapté aux débutants collégiens reste un outil utile et efficace basé sur le principe simple de l’addition ou la soustraction de volumes élémentaires permettant de façonner les formes des pièces qui seront ensuite directement exportées sous la forme d’un fichier numérique au format .STL puis prototypées sur l’imprimante 3D au collège Colette.
Phase 5
Impressions 3D et assemblage final
Prototypage en impression 3D au collège Colette et assemblage des différentes pièces sur le prototype de robots. Nous avons réalisé 2 robots pour chacune des nos 2 équipes engagées dans ce projet.
Phase 6
Programmation du robot
Nos robots sont pilotés avec une télécommande sans fil contrôlée grâce à un microcontrôleur programmable ARDUINO MEGA. Les collégiens ont donc travaillé sur un code générique qu’ils devaient s’approprier et modifier pour l’adapter a notre projet ….
Tout comme pour les découpes au laser, nous avons solliciter l’aide des enseignants du lycée Condorcet sur certaines parties du code.
M. Olivier Meesschaert, enseignant en STI2D au lycée Condorcet a pris le temps de venir travailler quelques heures au collège Colette aux côtés des élèves du projet pour les aider à mieux comprendre le codage de certains actionneurs du robot en langage « C ».
Nous tenons donc à remercier toute l’équipe enseignante STI2D pour nous avoir aidé sur ce projet et nous avoir ouvert les portes de leurs laboratoires et salles de classe pour découvrir les projets, voir le matériel et échanger avec les lycéens et enseignants.
Merci encore à Olivier Meesschaert, Xavier PEGON, Laurent GUILLOT, Sabeur Redissi et Rhalam Driss.
Ci-dessus une des parties du code en langage « C » sur lesquelles nous avons travaillé avec les collégiens ( pilotage des ouvertures / fermetures des servomoteurs de commande des « pinces » pour attraper les pots.
