Collège Colette à la Coupe de Robotique JUNIORS 2024

Un projet scolaire accompagné par un animateur scientifique intervenant en classe aux côtés des enseignants pour accompagner les élèves

Les élèves de 4°/3° Option Robotique participeront SAMEDI 10 FEVRIER à la Coupe de Robotique JUNIORS .
Cette première journée de qualification régionale réunira les jeunes de moins de 18 ans dans la catégorie JUNIORS.

Les collégiens étaient encadré par Nicolas JANIN (animateur chez Planète Sciences Auvergne Rhône Alpes) , qui a accompagné pendant plusieurs mois ce projet en intervenant en classe auprès des élèves et aux côtés de l’enseignant de technologie M. Moussi (référent de ce projet).

Le robot développé et programmé par les élèves doit cultiver la planète Mars (Farming Mars)

Le robot est équipé d’une pince motorisée, d’un système de levage, de 2 électro-aimants et le tout est piloté à distance en Bluetooth avec une manette (joystick) imprimée en 3D et en partie conçue pas les élèves également.

Programmation en langage graphique (Arduino-Ardublock)

code principal - modules bluetooth etc..
codage joystick manette
codage déplacements du robot

AtsroBOT notre 1er prototype de Robot d'équipe

Les premiers essais avec l'ancienne base roulante 2023

1-ramasser les plantes
2- amener la plante vers son pot
3- déposer la plante dans le pot
4- soulever le pot + plante
5- déplacer le pot + plante dans sa zone
6- déposer la plante et retourner en chercher d'autres

Finalisation de la nouvelle version 2024 du robot

2ème prototype : Version finale du Robot 2024

Prototype Version 2- 2024
structure en profilé aluminium + pièces d'assemblage en impression 3D
Bouton d'arrêt d'urgence
3 roues omnidirectionnelles
Profilé rainuré en aliminium + 4 roulettes pour le guidage du chariot vertical
1 moteur pas à pas pour Monter - Descendre la pince
2 electro-aimants pour attraper les pots de fleurs métalliques

Recherche du nom du robot

La recherche du nom du robot ainsi  que du logo pour l’affiche de l’équipe sur son stand (obligatoire)

Boitier de la manette imprimé en 3D

Les élèves ont utilisé un modèle de boitier réalisé par des élèves lycéens et partagé librement sur une plateforme numérique de partage de fichiers pour l’impression 3D.
Les collégiens de Colette ont ensuite modifié ce modèle pour le personnaliser et l’adapter à nos usages !

modification du modèle
impression 3D bi-matière
électronique de commande
manette assemblée
voyant lumineux RGB
personnalisation AstroBOT

Microcontrôleur intégré à la manette (Arduino ESPLORA)

microcontrôleur Arduino EPSLORA
modules emetteur bluetooth
intégration mini batterie rechargeable

Etude des déplacements à 3 roues omnidirectionnelles

recherche de simplicité en utilisant 2 mdules de contrôle des moteurs compatibles avec le codage graphique Ardublock
Initiation à l'innovation technologique en lien avec les mouvements combinés de 3 roues omnidirectionnelles

Un prochain article viendra rendre compte de cette journée de qualification régionale qui permettra aux collégiens de Colette de découvrir d’autres projets et rencontrer d’autres jeunes de toute la région

 

Les élèves devront également réaliser une affiche pour le stand de l’équipe

 

Il y a également 3 mini-robots coccinelle qui devront se déployer 30 secondes avant la fin du temps de chaque parties. Les coccinelles symbolisent la pollinisation des plantes

 

Les équipes peuvent également se déguiser dans le thème de la journée : agriculture spatiale sur MARS !