Robotique et parcours d’excellence

Un  défi technique à relever pour améliorer la programmation de nos robots suiveur de ligne.
Ce défi, ce sont les élèves de groupe 6°/5° Option robotique qui se sont penché dessus avec l’aide de certains élèves du groupe 4°/3° Option Robotique.

Un élève ingénieur de l’INSA Lyon les accompagne dans cette investigation à mi-chemin entre Technologie et Mathématiques puisqu’il est question ici d’utiliser le principe de la proportionnalité pour améliorer la performance du code de programmation du robot.

Capteur de couleur Lego

Un Capteur de couleur utilisé en Mode Intensité de la lumière réfléchie

Quand le capteur de couleur est en mode Intensité de la lumière réfléchie, une lumière rouge s’allume sur la face avant du capteur. Si le capteur est proche d’une surface, cette lumière rouge va se réfléchir sur l’objet et être détectée par le capteur. On va l’utiliser pour mesurer les nuances de couleur d’une surface car les teintes plus sombres renverront moins la lumière rouge vers le capteur.

Le capteur de couleur identifie l’intensité de la lumière pénétrant dans le capteur. L’intensité lumineuse est mesurée en pourcentage de 0 à 100, 0 indiquant une zone très sombre et 100 une zone très claire. »

surface blanche = 80% de lumière réfléchie
surface noire = 20% de lumière réfléchie

Programmation des capteurs / moteurs

La problématique a été partiellement résolue par 3 élèves de 4° mardi 24 janvier après-midi ….et ce sont les élèves de 6°/5° qui vont devoir maintant finaliser le travail avec les conseils de leur tuteur élève-ingénieur et du professeur de technologie/robotique.

Algorithme à construire

  • Si les deux capteurs sont sur le blanc, le robot avance tout droit
  • Plus le capteur gauche s’approche de la ligne noire ….plus il doit tourner FORT à gauche pour s’en éloigner.
  • Plus le capteur droit s’approche de la ligne noire… plus il doit tourner FORT à droite pour s’en éloigner.
  • Le taux de virage est donc PROPORTIONNEL à l’éloignement du capteur par rapport à la ligne

capteur droit est sur la ligne noire ALORS il faudra tourner très fort à DROITE

 

Le capteur droit est à moitié sur la ligne noire ALORS il faudra tourner légèrement à droite

les deux capteurs sont sur le blanc, la différence des deux mesures est nulle, le robot ne tourne plus, il avance tout droit.

Objectif : terminer avant les vacances d'hiver !

Le travail expérimental sera terminé avant les prochaines vacances de février et vous découvrirez les résultats de nos « petits ingénieurs » dans moins de 2 semaines…si tout va bien…

Esprit critique 2023 – Saison 2, c’est parti ! 

Les élèves ont pu découvrir ce lundi 23 janvier en quoi consistaient les arguments fallacieux. Ils vont pouvoir maintenant les maitriser et s’entrainer à les utiliser. Mais attention, car comme le disait oncle Ben à Spiderman, « Un grand pouvoir implique de grandes responsabilités »…

(Cliquez sur « autoriser » pour pouvoir lire la vidéo!)

Et pour en savoir plus, le blog est là : https://espritcritique2022.blogs.laclasse.com/ 

Visite de Lyon -UPE2A

Poursuivre la lecture

Les CHAM aux voeux du maire: ils ont chanté devant 1200 personnes!

Accompagnés des CM de la CHAM vocale Berlioz, 33 élèves de 6ème et 5ème CHAM du collège ont été invités à se produire pour les voeux du maire aux acteurs locaux. C’est donc devant 1200 personnes que ces jeunes choristes ont pu chanter sous la direction de leur professeur d’éducation musicale Mme Hien et accompagnés au piano par Bastienne du conservatoire de St Priest. 

Il  a fallu que tous s’impliquent activement.  Chacun a travaillé ses chants chez soi et durant les répétitions supplémentaires  qui ont été programmées. Les 6ème se sont rendu à l’école Berlioz afin de  s’ajuster avec les CM. Et le jour J, la plus grande attention a été requise pour les balances sur scène. Heureusement, Monsieur le Maire avait prévu la récompense pour l’effort, un repas attendait les chanteurs en loge!

De rouge vêtu, ils ont fait une très belle prestation. Bravo à eux pour leur engagement dans ce projet!

Radiolympiade

Après 5 semaines à s’entrainer avec un journaliste sportif et un acteur de théâtre d’improvisation, les élèves de la section sportive lutte on pu s’essayer au commentaire radio de match en direct.

Les anciens élèves de la section sportive et des lutteurs du club médaillés sur de nombreux podiums fédéraux sont venus faire des matchs amicaux arbitrés par Anissa BOUGUESSA.  Les élèves ont pu commenter en direct et être enregistrés grâce à du matériel professionnel.

 

Petits et grands ont passé un agréable moment.

Merci à l’association un « un bel endroit pour une rencontre » de nous avoir permis de faire ce beau projet!

Tutorat de collégiens par un élève-ingénieur de l’INSA Lyon

Faire découvrir et accompagner vers l'excellence !

Centrées sur le tutorat scolaire en sciences et l’ouverture culturelle, les Cordées de la réussite sont une opportunité d’apprentissage et d’enrichissement pour les élèves tutorés.

En partenariat avec l’école d’ingénieur de l’INSA Lyon, un élève-ingénieur vient en classe à la rencontre de nos collégiens pour les aider dans leur projet Robotique et leur faire découvrir son parcours et futur métier…..les objectifs sont multiples …mais l’idée générale est de donner envie aux jeunes collégiens de croire en leurs ambitions, de se donner les moyens de relever les multiples défis auxquels ils devront faire face …d’abord dans leurs scolarité….puis dans la vie professionnelle….

Une pédagogie de projet pour relever des défis

C’est en groupe de 2 à 3 élèves que chaque équipe de projet a réaliser la construction d’un robot LEGO, avant de se charger ensuite de le programmer.
Le premier défi de cette année est un grand classique de la programmation : le robot suiveur de ligne.
Les élèves se questionnent, expérimentent et testent les codes de programmation. Chaque groupe peut opter pour un code assez simple ou plus élaboré en fonction de leur niveau de maîtrise.
La validation des compétences se fait ainsi progressivement en validant une à une leurs 10 premières étoiles de Robotique.

Se questionner, expérimenter, construire!

La prochaine étape consistera pour eux à améliorer la performance de leur robot afin de le faire avancer de façon plus fluide dans les virages….le robot devra être capable de prendre des virages sans à-coups….
Pour cela ils vont devoir réfléchir et raisonner autrement ….se montrer ingénieux dans leur approche de la résolution du problème technique….

Leur tuteur élève-ingénieur et leur professeur de technologie seront à leurs côtés en classe pour les aider dans cette mission….

D’autres temps d’échanges sous formes de jeux interactifs plus ludiques permettront aux collégiens de découvrir le parcours de leur tuteur, de se rendre mieux compte de la place importante des filles dans les métiers de l’ingénierie ou encore de mieux comprendre les liens forts entre les mathématiques, les sciences, la technologie et les langues étrangères dans les projets universitaires et industriels !

Tutorat des collégiens par un élève ingénieur INSA Lyon

Collecte de fournitures scolaires pour trois établissements sénégalais.

Lire la suite

IMPORTANT : AFFAIRES OUBLIES

Lire la suite

Résidence théâtre au Collège COLETTE à la rentrée pour tous les élèves de 3e !

Poursuivre la lecture

Extraordinaire rencontre entre les élèves de CHAM (4ème-3ème) et le duo Bigflo et Oli!

C’était il y a 15 jours déjà, mais cela restera gravé longtemps dans la mémoire des élèves! Quel moment exceptionnel que cette rencontre avec le célèbre duo, ayant consenti un détour par St Priest avant leur concert au Transbordeur le soir, heureux d’y retrouver leur ancien prof de FM maintenant dans cette école ainsi que 40 élèves qui les attendaient avec impatience!

Les deux frères ont pris le temps de répondre  aux questions préparées par les élèves, avec humour et sagesse. Ils ont évoqué leur parcours d’élèves CHAM au conservatoire de Toulouse, leurs débuts, leurs efforts car être artiste est un métier exigeant. 

Les élèves avaient préparé une reprise de « Coup de vieux », les deux artistes ont admiré leur musicalité, le public de profs du conservatoire a été conquis par ce moment de partage musical.

Bigflo s’est accordé une pause avec les chanteurs, s’intéressant à leurs playlists.

Le duo n’a pas esquivé la séance photo comme les dédicaces. Chaque élève a pu garder un souvenir de ce moment extraordinaire.

Bigflo et Oli sont repartis en donnant rendez-vous aux élèves en octobre prochain pour leur concert à la Halle Tony Garnier où ils comptent bien les inviter… Sacré cadeau! N’oublions pas de remercier  monsieur le Maire et Mme Nakouri pour leur présence aux cotés des élèves, et surtout Quentin et Florent ainsi que Pascale Cuillery, directrice du conservatoire pour avoir tout organiser! Bravo!